Agulha de marear - ou bússola - de origem chinesa, foi introduzida na Europa pelos muçulmanos; é um instrumento usado para determinar o rumo de um navio.

Alaúde - instrumento de corda dedilhada. Na Europa, foi introduzido no Séc. XII, trazido do Oriente pelos cruzados. Ver a página respectiva.

Astrolábio - disco de madeira ou latão perifericamente graduado em unidades de arco, com uma peça móvel furada nas extremidades, que se usou a partir do final do século XV para medir a altura das estrelas, nomeadamente o Sol (“pesagem do Sol”).

Atabaleiro - tangedor (tocador) de atabale (tímpanos). Para informação sobre este instrumento, consultar a página respectiva.  

Atabaque - O mesmo que tímpano ou tímbale. Ver a página respectiva.

Balestilha - adaptação do “báculo de Jacob”; era um instrumento formado por uma travessa de madeira, o virote, ao longo da qual corriam uma ou mais peças móveis, as corrediças, através das quais se observavam e mediam as alturas das estrelas.

Barca - pequeno navio de velas quadrangulares, que só navega com o vento favorável, sendo também bastante frágil.

Bolinar - navegar manobrando as velas de acordo com a direcção do vento, permitindo a navegação com ventos contrários.

Caravela - embarcação de dois ou três mastros, com velas triangulares (velas latinas) que permitiam navegar com ventos contrários (bolinar).

Carta náutica - mapa, desenhado artisticamente com indicações detalhadas para a navegação.

Chamareleiro - Tangedor de charamelas; gaiteiro; fabricante de charamelas.

Charamela - instrumento antigo de palheta, descendente do aulo grego e da tíbia e antecessor do moderno clarinete.

Cítara - Instrumento musical. Ver a página respectiva.  

Cravo - instrumento de teclado de cordas que são beliscadas por pequenos cálamos de penas de ave. Ver a página respectiva.

Escorbuto - doença causada por carência, isto é, por falta de vitamina C, que se caracteriza por provocar o sangramento e inchaço das gengivas e  queda dos dentes. É uma forma de avitaminose.

Expansão Marítima - alargamento do território e área de domínio de um povo, utilizando a via marítima.  

Fogo de Santelmo - penacho luminoso que se observa por vezes no topo dos mastros e vergas dos navios devido à electricidade atmosférica. Como na época se desconhecia a electricidade, os marinheiros portugueses atribuíram-lhe um carácter sobrenatural.

Experimentalismo - sistema que visa estender a todos os ramos de actividade o método experimental, que consiste em provocar observações, feitas em condições especiais, para verificar uma hipótese.

Nau - navio de amplo bojo, com castelos à popa e à proa, de velas redondas (vela grande, vela gávea grande, traquete, vela gávea de proa, cevadeira) e uma latina (a mezena) no mastro de popa.

Navegação astronómica - navegação marítima através da observação dos astros.

Navegação de cabotagem - navegação marítima entre portos da mesma costa.

Quadrante - instrumento composto por um quarto de círculo em madeira ou latão, com o arco dividido em graus e fracções, duas perfuradas, por onde se observavam as estrelas, em particular a Estrela Polar. Um fio de prumo, preso no seu ângulo, permitia fazer a medição numa escala graduada.

Regimento - livro em que se assentavam as rotas, as marés e os ventos que se encontravam numa viagem; veio substituir os roteios.

Renascimento - movimento cultural e artístico que surgiu em Itália, no século XV, alargando-se posteriormente ao resto da Europa (século XVI) e cuja tónica é a crença nas potencialidades do Homem como agente do progresso, opondo-se, assim, à Idade Média.

Roteio - relato escrito pelos pilotos marinheiros com descrição sistemática e objectiva das costas. Tem um carácter técnico. Cada geração de pilotos marinheiros era levada a prosseguir o trabalho e a aperfeiçoar os textos.

Tábuas da Índia - ou tavoletas da Índia - do centro de uma pequena tábua, em geral quadrada, prendia-se um cordel com sucessivos nós localizados de modo conveniente. Como uma só tábua exigia a utilização de fio com nós muito próximos, ou não permitiria medir alturas de poucos graus, o instrumento completo era constituído por duas ou três tábuas de dimensões diferentes e os respectivos cordéis, escolhendo-se entre elas a que convinha na altura para a observação e medição da altura das estrelas.

Teoria geocêntrica - Antiga teoria segundo a qual a Terra era o centro do Universo.

Teoria heliocêntrica - Teoria segundo a qual o Sol é o centro do Universo.

Tromba de água - fenómeno meteorológico que consiste na formação de uma coluna de água que faz lembrar uma tromba de elefante e que, saindo de uma nuvem e girando rapidamente em volta de si própria, se prolonga até atingir a superfície do mar, momento em que produz um remoinho, ruidoso e violento, e sorve a água até ao seio da nuvem, que depois se descarrega em forte aguaceiro.

Tupi – língua dos Tupis e dos Tupinambás; grande nação de índios que se espalhou por vários pontos do Brasil; pessoa dessa nação.

Xilofone - Instrumento constituído por duas fileiras de lâminas de madeira, dispostas como um teclado de piano. Quando se percutem as lâminas com baquetas estas produzem um som característico.  Ver a página correspondente.