História

Segundo alguns estudiosos, os restos da antiga vila misturam-se com as ruínas (na Quinta do Mosteiro, em Trancozelos) do templo da ordem monástica do Santo Sepulcro, talvez o primeiro da Península, sob protecção de D. Afonso Henriques e da sua mãe. Assim ficou conhecida por Vila do Santo Sepulcro.

Há, igualmente, vestígios que comprovam os povoamentos Celta e Romano. A antiga sede concelhia localizava-se em Castelo de Penalva, documentada já em 1058. Castendo recebeu carta de foral de D. Sancho II, em 1240, e D. Manuel I outorgou-lhe novo foral, em 10 de Fevereiro de 1514.

O nome teve origem na existência de antiquíssima fortaleza (na margem direita do rio Alva), de que não existem vestígios. A mais antiga referência, que se conhece, a Penalva ( Pena Alva), diz respeito à tomada do castelo aos mouros pelo rei de Leão e Castela, Fernando o Magno, em 1058, depois das conquistas de Lamego e Viseu.

O primitivo núcleo da vila ter-se-á situado nas margens do rio Om, actual Dão, entre este e o rio Côja.